Herkules go's Telemetry!

Das Software-Update "Telemetry" ermöglicht dem Anwender die vom Herkules III gemessenen Daten zum Boden zu Übertragen.
Neu ist dass Herkules III als eigenständiger Telemetrie-Sensor arbeitet und daher unabhängig von der Flugsteuerung Telemetriedaten zum Boden senden kann. Damit werden alle Kopter mit PPM-Steuerung wie z.B. DJI WOOKNG, MULTI-Wii oder ARDUPILOT Telemetrietauglich.

Aktuell sind folgende Telemetrie-Protokolle implementiert:

  • a) GRAUPNER HOTT
  • b) JETI DUPLEX
  • c) Serielles Standard-Protokoll

Um Telemetrie Übertragen zu können muss die aktuelle Telemetrie-Software PPMT oder I2CT auf den Herkules geflashed werden.

Zusätzlich wird entweder das kleine Herkules Telemetrie-Interface benötigt bzw. die Herkules TOP Coverplate. Ein externer Microcontroller auf den jeweiligen Telemterie-Boards liest zyklisch alle angeschlossenen Herkules-Regler aus, wertet die Daten aus und wandelt diese in ein Telemetriefähiges Protokoll um. Das Telemetrie-Interface kann direkt mit einem Telemetrie-Empfänger verbunden werden und emuliert so eine angeschlossenen Sensor.

Bei Verwendung Mikrokopter FlightControl als Flugsteuerung ist keine weitere Hardware nötig. Die Telemetrie-Daten werden über die I2C-Verbindung des Mikrokopter gelesen und von der Flugsteuerung ausgewertet. Die Übertragung zum Boden kann dann wie gewohnt mit Jeti Duplex oder Graupner Hott erfolgen.

Als Telemetriedaten stehen derzeit zur Verfügung

  • Einzeltemperatur : Die Temperatur jedes Einzel-Reglers (max. 12)
  • Einzelstrom : Der aktuelle Strom jedes Einzel-Regler
  • Gesamtstrom : Der summierte Strom aller Einzelregler
  • Max Strom : Der maximale Gesamtstrom / Peakstrom
  • Höchste Temperatur : Die maximale Temperatur aller Regler
  • Mittelstrom : Der mittlere Strom seit Start der Motoren
  • Ladung : Die kumulierte Ladung in mAh
  • Spannung : Die aktuelle Akku-Spannung
  • Laufzeit : Die Laufzeit aller Motoren
  • Flughöhe : Ermittelte aktuelle Flughöhe über dem Startplatz (noch nicht in der Software freigeschalten)

Protokoll Varianten


I) GRAUPNER HOTT

Das Herkules III Telemetrie Interface kann derzeit folgende Graupner-Sensoren Emulieren:

  • General Air Module (GAM)
  • Electric Air Module (EAM)

WICHTIG : Es muss die aktuellste Graupner HOTT Firmware sowohl auf Sender als auch auf Empfänger installiert sein!

a) General Air Module (GAM)

Tele_GAM1.JPG

Tele_GAM2.JPG

Tele_GAM3.JPG

Tele GAM4

Tele_GAM5.JPG

HauptMenü GAM
Spannung [V]
Strom [A]
Temp1,2 [°C]

Spannung [V]
Strom [A]
Ladung [mAh]
Temperatur [°C]

Spannung [V]
Temp1 [°C]

Spannung [V]
Temp2 [°C]

Höhe ü. Grund [m]
Steigrate [m/sec]

 

b) Electric Air Module (EAM)

Tele_EAM1.JPG

Tele_EAM2.JPG

Tele_EAM3.JPG

Tele_EAM4.JPG

Tele_EAM5.JPG

Menü EAM Spannung [V]
Laufzeit [m:sec]
Ladung [mAh]
Höhe [m]
Strom [A]

Spannung [V]
Strom [A]
Ladung [mAh]

Spannung [V]
Temp1 [°C]

Spannung [V]
Temp2 [°C]

 

c) Vario Module (VAR)

noch nicht implementiert!

d) Textmode

Tele_Text7a.JPG

Darstellung im Textmode:

  • Spannung, Leistung
  • Aktueller, Mittlerer Strom
  • Ladung, Spitzenstrom
  • Max. Temperatur, Motor mit max. Temp
  • Status: RUN, STOP, FAIL, TIMEOUT, OVERCURRENT, OVERTEMP
  • STatus-Info

 

 

Um inst Textmenu zu kommen muss leider etwas umständlich iin einige Untermenues gewechselt werden

Tele_Text1.JPG

Tele_Text2.JPG

Tele_Text3.JPG

Tele_Text4.JPG

Tele_Text5.JPG

Tele_Text6.JPG

1) Im Haupmenu 3sec lang
auf die Taste "ESC" drücken
2) "Sensor wählen" und Haken
bei allen gewünschten Sensoren
setzen.
Mit "ESC" wieder verlassen

3) Dann zurück ins
"DATAVIEW" Menue wechseln
4) Linke "Cursortaste nach oben"
klicken
5) "GENERAL" auswählen 6) Ganz nach rechts
bis zum Herkules Menu
klicken

 


II) JETI DUPLEX

Das Herkules III Telemtrie Interface kann an Jeti in zwei Modi arbeiten

  • Standard Textmode
  • Duplex EX (noch nicht in der Software freigeschaltet)

Benötigte Hardware


a) Telemetry Interface Board

IMG_0860_klein.JPG

Mit dem Telemetrie Interface Board können max. 8 Herkules Regler ausgelesen werden.

Tele_Top1.JPG Tele_Bot1.JPG Tele_FBKabel1.JPG

b) TOP Cover Board

Cover_Top_open_320 Cover Top unten 320

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