Wann sollte ich aktiven Freilauf verwenden und wann nicht? - When is Active Freewheeling usefull and when not?

German Explanation:

Ob aktiver Freilauf (AFW) oder nicht ist vom Motor und dem Lastpunkt in der der Motor betrieben wird abhängig. Generell gilt, AFW macht nur im Teillast-Betrieb und hohen Strömen Sinn, also insebsondere bei "schweren" Koptern die hauptsächlich zum Schweben und Lasten Tragen anstatt von sportlichem Fliegen gedacht sind.

Was ist ein "schwerer Kopter"?

Ab einem mittleren Strom pro Motor von mehr als ca. 5A können die Freilaufverluste merklich reduziert werden ohne dass das Motorbetriebverhalten gestört wird.

Warum nicht bei "zu leichten Koptern"?

Bei zu geringer Last in einem Motor kann es passieren, dass der Phasenstrom während des Freilaufes 0A erreicht. Bleibt ab hier der AFW-Transistor weiterhin eingeschaltet, dann kehrt sich die Stromrichtung um zw. Akku und Motor um und der Motor speist zurück in den Akku. Dies führt zu einem abbremsen des Motors und kann dazu führen dass der Motor zum Stillstand kommt.

Bei Koptern kann dieses Verhalten natürlich "unvorteilhaft" sein.

 

English Explanation:

If active freewheeling makes sense is depending on the point of load the motor shall be driven. In general, AFW makes rather sense at partly loaded motors and high currents as it is in "heavy loaded" Copters for hoovering and carring payload than in "light weigted" small copters which are used for having fun.

What is a "heavy Copter"?

Roundabout at a load of more than 5A per Motor AFW can dramatically reduce the freewheeling losses without influencing the normal motor driving behaviour.

Why not at "too light copters"?

If the Load in the motor is too small, it may happen that in freewheeling phases, the motor phase current reaches zero. If the AFW-transistor stays no on further, then the current flowing from battery to ESC will change its direction and the Motor sources current back and charges the battery. This causes a braking of the motor and it may happen that the motor goes to standsill.

This may be "unwanted" at the Copter.

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